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两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大。（）

发布于 2021-06-14 02:51:40

【判断题】
A 正确
B 错误

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许多的小兵器 2021-06-14

这家伙很懒，什么也没写！

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只有当主控制器采用具有积分作用的控制器时，不论干扰在副回路还是主回路，都能保证主变量无余差。（）

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