直流电动机的工作原理：直流电动机的励磁绕组中通入直流电后，磁极上便产生了（）。通过电刷向电枢绕组供电时，相当于将直流电变换成电枢绕组中的交变电，使在同一磁极下的电枢绕组总流过相同方向的电流，从而使电枢得到一个稳定的电磁转矩，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。