直流电动机的电气控制：直流电动机直接起动时，起动电流可达到额定电流的7~10倍，从而使得起动转矩也很大，电动机换向困难，绕组发热，机械冲击大，因此一般直流电动机都不允许直接起动。一般采用电枢回路串电阻起动、降低（）起动。