【单选题】
A 正常情况下，1＃SMYD发出偏航命令引起方向舵的运动，2＃SMYD只有在1＃故障时才会发出偏航命令引起方向舵的运动。
B 正常情况下，2＃SMYD发出偏航命令引起方向舵的运动，1＃SMYD只有在1＃故障时才会发出偏航命令引起方向舵的运动。
C 正常情况下， 1＃SMYD会将计算出的偏航结果同2＃SMYD计算出的偏航结果进行比较，当比较结果一致时，1＃SMYD才会发出偏航命令引起方向舵的运动。
D 正常情况下， 1＃SMYD会将计算出的偏航结果同2＃SMYD计算出的偏航结果进行比较，当比较结果一致时，2＃SMYD才会发出偏航命令引起方向舵的运动。
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