当ATP轨道设备发生故障时，行车调度员通知有关司机，若客车接收不到目标速度时，司机应以RM模式驾驶运行。在经过两个（）后还未恢复ATO模式时，司机应报告行车调度员，行车调度员指示司机以RM模式驾驶至前方车站或终点站。