城市轨道交通车辆轴箱定位方式有：转臂式定位、八字形橡胶堆定位、层叠圆锥橡胶定位、拉板式定位、拉杆式定位、导柱定位几种，目前城市轨道交通车辆采用较多的是转臂式定位、（）定位和层叠圆锥橡胶定位。