【单选题】
A TCMS从IO单元采集硬线指令，从MVB总线上采集牵引制动单元反馈的硬线指令，当二者发生1S以上不一致，TCMS在显示器上报警提示司机
B TCMS从MVB总线上采集所有制动系统反馈的硬线指令，并比较所有反馈指令，当发生1S以上不一致，TCMS在显示器上报警提示司机
C TCMS从MVB总线上采集所有制动系统反馈的硬线指令，并比较所有反馈指令，当发生3S以上不一致，TCMS在显示器上报警提示司机
D TCMS从MVB总线上采集所有牵引系统反馈的硬线指令，并比较所有反馈指令，当发生1S以上不一致，TCMS在显示器上报警提示司机"
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