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为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时()。
发布于 2022-06-15 20:13:32
【单选题】
A 速度为零.加速度为零
B 速度为零.加速度恒定
C 速度恒定.加速度为零
D 速度恒定.加速度恒定
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ToopBook
2022-06-15
这家伙很懒,什么也没写!
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hesheng
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1
一个刚体在空间运动具有()自由度。
2
动力学主要是研究机器人的()。
3
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
4
对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
5
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
6
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
7
工业机器人可通过示教手动编程和(A)两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
8
()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
9
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10
当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立()。
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