【多选题】
A A.在人机系统中，人始终处于核心并起主导作用，机器起着安全可靠的保障作用
B B.人工操作系统、半自动化系统中，人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者，系统的安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统是否失灵以及人处于低负荷时的应急反应变差等情形
C C.自动化系统机器的正常运转完全依赖于闭环系统的机器自身的控制，人只是一个监视者和管理者，系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况
D D.人机系统按有无反馈控制可分为闭环人机系统和开环人机系统两类，其中开环人机系统也叫反馈控制人机系统
E E.闭环人机系统的特征是系统中没有反馈回路，系统输出不对系统的控制发生作用所提供的反馈信息不能控制下一步的操作，即系统的输出对系统的控制作用没有直接影响
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