楼梯升降机指一种架设在有扶手楼梯的升降设备，使用者可以通过呼叫工作人员启用，而使用者坐上去后则可以使使用者由楼体顶部攀爬下降到楼体底部或者相反方向。主要使用者为坐轮椅的残障人士。