32. 地球和火星都是绕着太阳运行，地球在里圈运行，运行得快；火星在外圈运行，运行得 慢。所以，地球与火星之间的距离是不断变化的，最近的时候有 5500 万公里，最远的时候 在 4 亿公里以上。这比地球到月球的距离要远 100 多倍甚至 1000 倍。由于信号的强度与距 离的平方成反比，而火星距地球太遥远，从探测器上发出电波经过几亿千米再传到地球后 会十分微弱，再加上宇宙中的噪声，所以很容易把传输信号淹没掉。请问，根据以上说明， 从技术系统发展进化中完备性法则的角度来看，火星探测器亟需完善哪一个装置？