简单控制系统的共同特点是它们都包含（ ）个被控对象（由工业设备及相关的管道组成一个测量变送器、一个执行装置、一个调节器，采用负反馈控制原理，克服扰动对被控变的影响，实现被控变量的定值或随动跟踪控制。