ABB 工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发,也有可能是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号 AI1 的数值大小作为中断触发时, 需要使用下列哪个指令( )。

发布于 2021-02-27 16:22:21
【单选题】
A IsignalAO
B IsignalAI
C IsignalDO
D ISignalDI

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