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装配钳工(工业机
在离线编程软件 PQArt 中进行( ),可以使虚拟环境与实际环境的 TCP 数据相匹配,使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。
发布于 2021-02-27 16:22:33
【单选题】
A 校准
B 对齐
C TCP 设置
D 编辑 TCP
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Jamesjin
2023-02-27
这家伙很懒,什么也没写!
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1
ABB 工业机器人和控制器发生故障时,示教器界面会出现故障报警事件日志, 用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法,方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。下列选项中,与输入输出、数据总线等有关的信息编号序列是( )。
2
ABB 工业机器人系统中,程序模块的后缀名为( )。
3
在离线编程软件 PQArt 中完成零件的自定义后,可通过另存将自定义零件
4
危险废物的容器和包装物无需设置危险废物识别标志。
5
对工业机器人系统数据备份可以有效避免操作人员对系统文件误删所引起的故障。那么 ABB 工业机器人系统备份的内容不包括( )。
6
在离线编程软件PQArt 中可将虚拟工作站中的CAD 模型自定义为带附着点的零件。零件的附着点分为抓取点和放开点,使用( )添加放开点时,无需设定抓取的工具和抓取的 TCP。
7
维护维修人员可通过工业机器人厂商提供的技术手册,查找报警故障代码以及故障排除的方法。例如当 ABB 工业机器人 5 轴位置超出其工作范围时,事件日志显示故障代码为“50028:微动控制方向错误”,应采取( )措施排除故障。
8
ABB 工业机器人和控制器发生故障时,示教器界面会出现故障报警事件日志, 用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法,方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。下列选项中,与 RAPID 指令、数据等有关的信息代码编号序列是( )。
9
PLC 机型的选择是在满足控制要求的前提下,选择性能可靠、维护使用方便且性价比高的型号。对于控制较为复杂设备,控制功能要求更高的工程项目,例如实现 PID 运算、闭环控制或通信联网等功能,可视控制规模及复杂程度选用( ) PLC。
10
某工作站中采用的位置传感器均为非接触式的光电传感器,在使用过程中光电传感器检测到物体却无信号输出,那么导致该故障的原因不可能是( )。
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