装配钳工（工业机器

在离线编程软件 PQArt 中对机构进行自定义时,无法自行定义设置机构的( )。

发布于 2021-02-27 16:22:40

【单选题】
A 关节数
B 运动行程
C 运动速度
D 运动方向

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yingying520 2023-02-27

越努力越幸运！

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hhh

这家伙很懒，什么也没写！

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1

工业机器人系统中的( )优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

2

ABB 工业机器人中断程序在建立中断连接之前一般先要取消当前中断号的连接,防止中断的误触发。故在中断程序的触发条件程序语句前,应使用( )指令添加程序语句取消中断号的连接。

3

变频电动机的调速功能是通过变频器实现的,故而合理设置变频器的参数, 有利于改善变频电动机的工作性能。下列选项中不属于伺服电动机控制所需设置的参数是( )。

4

ABB 工业机器人的( )指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件(如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等)。

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在离线编程软件 PQArt 中完成机构的自定义后,可通过保存将自定义机构

7

ABB 工业机器人的程序存储在程序模块中,可通过将程序模块导出到 USB 存储设备中实现程序的备份。( )菜单选项中可实现程序模块的导出。

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不同伺服驱动器控制方式对应所需设置的参数以及参数值亦不同,下列哪项不是伺服驱动器的控制方式( )。

9

下图所示为某工作站所用变频器(FR-D720S-0.4K-CHT)的操作面板,设置变频电动机的参数时,可通过操作面板上的( )功能键启动电动机。

10

伺服电动机的精度取决于( )的精度(线数),故在伺服电动机实际使用中,必须了解电动机的型号规格,才能选择合适的伺服驱动器来控制伺服电动机。

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