车辆前轮定位失准时，当主销内倾角不等时，后轮驱动的汽车，汽车向主销内倾角（ ）的一侧跑偏；前轮驱动的汽车，汽车向内倾角（ ）的一侧跑偏；前轮驱动的汽车在制动时，汽车向内倾角（ ）的一边跑偏。