夹钳起重机当开动夹钳的开闭机构时，开闭机构的滑轮通过方形立柱内部穿过的拉杆和链条拉动钳子，对钳架做相对运动。固定在钳子上端的滚轮，在钳架的八字形导槽中滚动，在曲面导槽的作用下使夹钳张开或闭合。