机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值

发布于 2021-02-18 15:11:31
【单选题】
A 运动学正问题
B 运动学逆问题
C 动力学正问题
D 动力学逆问题

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