某日，杨某某到其姨夫明某某家串门，得知明某某的邻居塔某某(承包沙石专业户)有现金五六千元的消息，便产生抢钱之念，于是勾结本屯社员韩某某、马某某二人合谋要抢塔某某的钱。为达到这一目的，杨某某用布缝制了面罩、手套、鞋套，又准备了刮刀、铁鞭等凶器。一天晚上，三人同去明某某家。明某某不在家，三人便进入塔某某家院内，正在窥视屋内时，明某某赶到，将三人拉出院外，告诉他们塔某某的钱已经没有了，让他买拖拉机了。杨某某三人的行为构成( )。