2004年3月的一天，唐某接到朋友吴某电话告知，其母亲被邹某打了一耳光。唐某听后赶到现场，质问邹某为何要打其母亲。邹某不但不赔礼道歉，反而恶语挑衅。唐某气愤之下冲上去抓住邹某的衣领，邹某便一拳打过来，于是两人拳脚相加、相互殴打起来。邹某挨了几拳，于是回家拿了一根粗钢管返回事发现场，追上唐某便一钢管击打过去，被唐某及时躲过。后唐某无路可逃将邹某拦腰抱住，但邹某手里仍挥舞着钢管。情急之下，唐某向现场的围观者喊了一句“快过来帮忙”。于是围观的吴某冲上去夺下了邹某的钢管，并对着邹某的头部击打一下。邹某应声倒地，后因颅内大出血经抢救无效死亡。唐某、吴某的行为如何定性？( )