RTU宜采用（ ）硬件结构，具有扩展性；在外电源失效时，存储器中的程序和数据不应丢失，存储数据应具有带时间标签的能力；应具有（ ）编制、修改、测试程序的功能；具有故障自诊断并发出报警的功能。