根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低到高可分为限制人工驾驶模式（RM）、列车自动防护下的人工驾驶模式（CM）和自动驾驶模式（AM），全自动运行信号系统的列车驾驶模式还应具备全自动运行模式（）。