小明的妈妈在六一儿童节给他买了一套有艾克瑞特研发的ICBlocks幼儿智能套装;在利用这个套装，他设计了一个非常厉害的作品一个小楼房：当它听到有人走近的时候，就会发出“呜哇……”的声音，如果是房主回来了，会拧动门上的旋钮，并拿出红色的卡片在锁孔扫描一下，门就慢慢倾斜打开，这时会发出“欢迎……”的声音， 请问他用了哪些传感器模块：有（）检测模块，（） 检测模块，（）检测模块，（）检测模块以及 （） 模块和（）模块；