下列哪种做法无助于提高机器人TCP的标定精度?()

发布于 2021-03-27 10:53:53
【多选题】
A 固定参考点设置在机器人极限边界处
B TCP标定点之间的姿态比较接近
C 增加TCP标定参考点的数量
D 改变定义TCP的方法

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