测试3

57.紧急停止就是当发生紧急情况的时候，能够使机器人立刻停止。

发布于 2021-03-22 17:05:54

【判断题】

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一只蝲蝲蛄 2023-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

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1

52.可以靠近机器人本体与工件及其他的夹具等接触区域。

2

53.靠近机器人工作区域前，确保机器人及运动的工具已经停止。

3

54.确保夹具夹好工件。

4

55.可以强制扳动、悬吊机器人。

5

56.禁止随意按动开关或者按钮，否则会造成人员伤害或者设备损坏。

6

58.紧急停止会断开机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制。

7

59.紧急停止优先于任何其它机器人控制操作。

8

60.要返回到正常操作，可以不执行恢复步骤。

9

61.编码器电池没电更换了电池，机器人发生了碰撞或是更换了传动部件导致零位丢失的情况，则需要重新校准零位和机器人的关节参数。

10

62.机器人零位校准实际上是校准系统默认的零位姿态与机器人实际的零位姿态。

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