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192.在ABB机器人示教盒的 “系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
发布于 2021-03-22 17:06:37
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MrCheng
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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吴昊
这家伙很懒,什么也没写!
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1
187.TCP重定位速率的单位是mm/s。
2
188.IF条件指令可嵌套多个IF指令。
3
189.有熟悉机器人操作的人员在现场,就可以启动机器人进行自动运行。
4
190.在启动机器人自动运行前,必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
5
191.无论是手动运行还是自动运行,机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
6
193.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
7
194.“GripLoad load0”表示设置负载为load0。
8
195.“MoveJDO p10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点,并设置do1为1。
9
196.根据表达式或数据的值,执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
10
197.GOTO Lable表示将程序执行转移到相同程序内的另一标签。
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