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155.使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换
发布于 2021-03-22 17:06:25
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十有八.九?
2023-03-22
积极乐观才是生活最高级的乐感?
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1
150.机器人使用吸盘工具进行搬运时, 其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处
2
151.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
3
152.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时, 但运动轨迹不一定为直线。
4
153.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立, 不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。
5
154.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
6
156.空间直角坐标系为以一个固定点为原点, 过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
7
157.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式, 但是不可以自定义增量的大小。
8
158.在快捷键的运行模式选择上, 可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。
9
159.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下,实现与外界的IO通信。
10
160.ABB标准I/O板安装完成后,只需将I/O板添加到DeviceNet总线上,即可在示教盒和软件中使用。
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