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139.对指令或者参数进行重要更改之前进行备份, 如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。
发布于 2021-03-22 17:06:20
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白衣素袖
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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退役熬夜冠军
这家伙很懒,什么也没写!
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1
134.添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人当前的位置。
2
135.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
3
136.程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。
4
137.创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main。
5
138.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
6
140.机器人在运行程序时,不能进行备份操作。
7
141.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。
8
142.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参数。
9
143.在保证机器人运行轨迹安全的前提下,应尽量减少中间过渡点的选取,删除没有必要的过渡点,这样机器人的速度才能提高。
10
144.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
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