根据《国家电网有限公司安全事故调查规程》(国家电网安监〔2020〕820号),安全事故调查应坚持科学严谨、依法依规、实事求是、( )的原则,及时、准确地查清事故经过、原因和损失,查明事故性质,认定事故责任,总结事故教训,提出整改措施。