姜某要求吕某为其偷窃，吕某不愿偷窃，姜某便对其拳脚相加，并威胁他如果不为其偷窃，就剁其双手。吕某无奈，某夜进入工厂仓库偷得财物价值人民币463元，被公A机关抓获。下列叙述正确的是（）。