根据《道路清障操作规程》要求，对于无法利用平板式清障车绞盘牵引的事故或故障车辆，应利用辅助装置或起吊设备，将事故或故障车辆放至平板式清障车上，拉紧（ ），并用（ ）等将事故或故障车辆的四轮固定牢靠，防止其在平板上产生位移。