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• zt860821 2021-04-23

常见机器人手部分为( )三类。

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• MY2021 2021-04-23

机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。

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• hesheng 2021-04-23

工业机器人的手部也称末端执行器,由( )和手指三部分组成,是一个独立的部件。

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• 177****9261 2021-04-23

工业机器人的手部也称( ) ,是连接在 J6 轴的末端法兰上的工具。

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• deng_yulin 2021-04-23

腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360°。该 运动用( )表示。

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• Goboo 2021-04-23

腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360°。该运动用( ) 表示。

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• 主编 2021-04-23

腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转 360°以上,该运动用( ) 表示。

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• 野百合也有春天 2021-04-23

J4、J5、J6 为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。

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• 大鱼小鱼 2021-04-23

J1、J2、J3 为( ),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。

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• 915158822 2021-04-23

平面关节机器人代表时( )。

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• 99429899 2021-04-23

多关节机器人常见的有六轴和( )。

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• 91510681214285398E 2021-04-23

次工作空间用字母( )表示。

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• 苦短 2021-04-23

灵活工作空间用字母( )表示。

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• 小鱼儿 2021-04-23

工作空间用字母( )表示。

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• matahu 2021-04-23

末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。

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• 萌萌萌? 2021-04-23

( )指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

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• 555844hhh 2021-04-23

机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。

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• 915158822 2021-04-23

( )指末端执行器的工作点。

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• zhy158 2021-04-23

( )指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。

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• 至尊黄铜 2021-04-23

( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置 与角度不断变化的。

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