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当商代出现了泥、木、牙、骨和玉等六种材质的制作器物时，木雕艺术在其中达到了较高水平，以人物和动物形象为主。春秋战国时期出土的木雕作品主要包括俑人、动物雕刻、装饰器物和支架等。研究结果表明，商周时期的木雕处于中国木雕艺术发展的起始阶段，立体圆雕工艺基本成熟，并且已经形成了一定的民族特色。随着时间推移，木雕在秦汉时期得到了更大的发展和提升，作品不仅具备造型艺术之美，而且富含传神之妙。

在魏晋南北朝时期，由于朝代频繁更迭，人们的命运感和虚无感加深，佛教也开始广泛传播。木雕在佛像雕刻和寺庙建筑的装饰中得到了广泛应用，梁柱、廊檐、门窗、斗拱等都被精美的木雕装饰装点。这一时期的木雕在应用范围和从业规模上达到前所未有的高度。

北魏时期的木雕作品令人瞩目，例如大同市石家寨村出土的司马金龙墓木兽头、胡人俑和女乐俑，以及大同市东郊出土的北魏元淑墓木雕鸠鸟，都展示了当时大同木雕的高水平。

唐宋时期，木雕开始趋向于写实，大量作品呈现出人物、仙佛、鸟兽等形象。宋代女雕刻家严氏的木雕作品被称为"雕木极妙"，尤其是她用檀香木雕刻的瑞莲山龛门和五百罗汉像，被宋真宗赐予"技巧夫人"的称号。天镇慈云寺位于大同地区，被誉为"关北巨刹"，其木雕藏经阁是辽代的杰作，精巧别致，也是大同木雕的珍品之一。

元、明、清三代进一步推动了木雕应用领域的拓展，作品的创作素材更加广泛，小型木雕摆件、建筑木雕装饰和木雕日常用品得到了蓬勃发展。在建筑装饰方面，出现了许多以民间传说、戏曲和历史故事为题材的木雕作品。玩赏性木雕注重展现木材本身的美感，这一时期将木雕艺术推向了辉煌的阶段。

20世纪初，姚氏木雕前辈们以传统手工雕刻为基础，结合浮雕、立雕等技术，展现了细腻、传神的手法特点，尤其在花鸟和人物的雕刻方面表现出色。

新中国成立后，姚氏木雕的第三代传人姚步昌学习了木雕技艺，对木雕艺术充满热爱，擅长雕刻佛像、花卉和龙等。他的儿子姚建福从小就跟随父亲从事木雕工作，技艺精湛，被誉为大同市的工艺美术大师。他们致力于保护大同的历史名胜，特别是龙壁和其他知名古建筑，并在各种文化交流活动中创作出众多精品，多次获奖。