请结合学习和查阅的课程相关知识，设计一种机器皮肤方案（触觉感知，应用领域不限），请写出结构组成，说明其测量方法原理和用到的测量电路。

设计一种机器皮肤方案，我们需要考虑其结构组成、测量方法原理和测量电路。以下是一个基本的设计方案：

1. 结构组成：

   • 感应层：使用高度敏感的压电材料或电容式触觉传感器。这些材料能够响应微小的压力变化，适用于捕捉触觉信息。
   • 信号转换层：将机械压力转换为电信号。这通常通过压电效应或电容变化实现。
   • 保护层：使用柔软但耐用的材料（如硅胶），保护内部传感器免受损坏，并提供接近真实皮肤的触感。

2. 测量方法原理：

   • 压电式传感器：当压电材料受到压力时，其内部结构变化产生电压变化，这种变化可以被测量并转换为触觉信号。
   • 电容式传感器：当受到压力时，传感器两板间的距离变化，导致电容值变化。这种变化可以用来感知触觉。

3. 测量电路：

   • 信号放大电路：由于传感器产生的电信号通常很微弱，需要通过放大电路增强信号。
   • 模数转换器（ADC）：将模拟信号转换为数字信号，以便于微处理器处理。
   • 微处理器：处理数字信号，根据算法解析出触觉信息，如压力大小、触摸位置等。
   • 输出接口：将处理后的数据输出到其他系统或显示设备，用于进一步的分析或响应。

4. 应用领域：

   • 机器人技术：使机器人能够更精确地感知和操作物体。
   • 医疗辅助设备：用于假肢，提供触觉反馈给使用者。
   • 智能穿戴设备：提供更加丰富的用户交互体验。

这个方案是一个基本的框架，具体实现时还需要考虑传感器的灵敏度、稳定性、耐用性以及整体系统的集成和优化。