请结合学习传感器与检测技术和查阅的课程相关知识，设计一种机器皮肤方案（触觉感知，应用领域不限），请写出结构组成，说明其测量方法原理和用到的测量电路。

为设计一种机器皮肤方案，我将结合学习传感器与检测技术的知识提供一个基础框架。请注意，实际设计中可能需要进一步的优化和调整。

机器皮肤方案设计

结构组成：

1. 传感器阵列： 使用柔性传感器阵列，布置在机器表面形成机器皮肤。
2. 弹性支撑层： 位于传感器阵列底部，用于保护传感器，并增加皮肤的柔软性。
3. 信号处理单元： 用于处理传感器阵列采集到的数据，进行信号放大、滤波等操作。

测量方法原理：

1. 电容式感知： 采用电容式传感器，当机器皮肤受到外部压力变化时，电容发生变化。
2. 弹性变形检测： 利用传感器阵列的弹性特性，测量机器皮肤的弯曲和变形。
3. 温度感知： 整合温度传感器，检测机器表面温度变化。

测量电路：

1. 电容测量电路： 采用电容-电压转换电路，将电容变化转换为电压信号。
2. 弹性变形电路： 使用弹性敏感电阻，通过电阻变化检测机器皮肤的形变。
3. 温度测量电路： 使用温度传感器，并结合放大电路，将温度变化转化为电压信号。

工作原理简述：

1. 电容感知原理： 当机器皮肤受力时，导致电容变化，电容传感器测量这一变化，并转化为电压信号。
2. 弹性变形检测原理： 弹性敏感电阻随着机器皮肤的弯曲和变形而改变电阻值，通过测量电阻变化来感知变形。
3. 温度感知原理： 温度传感器感知机器表面温度变化，将温度信息转化为电压信号。

这种机器皮肤方案可以应用于机器人、医疗设备等领域，实现触觉感知和环境感知的功能。在实际设计中，需要根据具体应用场景和性能需求进行详细的优化和调整。