- 智能AI问答！更聪明、更完整、原创作！
- 一款基于GPT的超级AI机器人，可以回答问题、聊天、创作、写文案！
【简答题】解释如图机械手自动换刀装置的换刀过程的动作分解。
发布于 2021-07-13 09:36:55
参考答案：该机床刀库中存放刀具的轴线与主轴的轴线垂直，故而机械手需要有三个自由度。机械手沿主轴轴线的插拔刀动作由液压缸来实现。摆动送刀运动及换刀动作分别由液压马达实现。其换刀分解动作如下：A）抓刀爪伸出，抓住刀库上的待换刀具，刀库刀座上的锁板拉开。B）机械手带着待换刀具绕竖直轴逆时针方向转90°，与主轴轴线平行，另一个抓刀爪抓住主轴上的刀具，主轴将刀杆松开。C）机械手下移，将刀具从主轴锥孔内拔出，转位180°。D）机械手上移，将新刀具装入主轴，主轴将刀具锁住。E）抓刀爪缩回，松开主轴上的刀具。机械手绕竖直轴顺时针转90°，将刀具放回刀库的相应刀座上，刀库上的锁板合上。F）最后，抓刀爪缩回，松开刀库上的刀具，恢复到原始位置。参考解析：
暂无
0 条评论
