空气制动滑行控制系统主要是通过轴端的()来检测轮对的()是否发生变化。速度差检测是指各个轴的速度同（)或模拟速度）比较，其差值超过规定值时，从制动电子控制单元就会向该轴发出缓解其BC压力的指令。