对防积分饱和原理和方法的描述正常的是( )。

发布于 2021-04-18 16:25:44
【多选题】
A 当控制器输出达到额定的上、下限值后,切除积分作用(I),保留比 例作用(P),构成PI-P控制器。这样在偏差增大时,控制器输出能更快 脱离上限或下限值
B 在数字PID控制算法中,采用增量型或速度型算法,每次计算出应调 整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt,当控制作用量将超过额定上下限值时, 则保持在上限值或下限值。这样,一当偏差减小或改变正、负极性时, 控制器输出能更快脱离上限值或下限值
C 定期对调节器输入偏差进行校正,使其能保持良好的调节作用
D A、B、C、选项都是

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