采用临界比例法进行PID控制器参数的整定步骤中正确的有( )。

发布于 2021-04-18 16:25:41
【多选题】
A 首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作
B 仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期
C 在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
D A、B、C、不全正确

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