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一200~399
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置 与角度不断变化的。
发布于 2021-04-23 10:35:27
【单选题】
A 基坐标系
B 大地坐标系
C 关节坐标系
D 工具坐标系
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Enoch
2023-04-23
跑腿
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至尊黄铜
这家伙很懒,什么也没写!
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相关问题
1
第215题属于降低线损管理措施的是( )。
2
( )是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
3
第216题线损是输、变、配电设备中( )的电磁作用产生的损耗。
4
( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的 绝对角度。
5
第217题下 列 造 成 线 损 率 升 高 的 选 项 有 ( ) 。
6
第218题供 电 所 线 损 管 理 的 内 容 包 括 ( ) 。
7
( )指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。
8
第219题线损管理中,( )是线路产生电压损失的主要原因。
9
( )指末端执行器的工作点。
10
机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。
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