( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置 与角度不断变化的。

发布于 2021-04-23 10:35:27
【单选题】
A 基坐标系
B 大地坐标系
C 关节坐标系
D 工具坐标系

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