( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的 绝对角度。

发布于 2021-04-23 10:35:26
【单选题】
A 基坐标系
B 大地坐标系
C 关节坐标系
D 工具坐标系

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