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随着（）、CPU 与 DSP 等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。

发布于 2021-04-19 23:45:42

【单选题】
A CCD 图像传感器;
B 2D 视觉;
C 3D 视觉;
D 双目视觉;

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guml 2023-04-19

这家伙很懒，什么也没写！

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Tan2012

这家伙很懒，什么也没写！

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1

（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。

2

点云分辨率越小，生成的体素立方体（）。

3

（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。

4

机器人操作系统 ROS 的全称是（）。

5

机器视觉系统是一种借助（）和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像，并通过计算机从图像中提取信息，进行分析处理，进而实现检测和控制的装置。

6

工业相机是将光辐射转变成（）信号的设备，通常包括光电转换、外围电路、图像输出接口等部件。

7

机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是位置和（）。

8

针对特征较少且约束较少的情况，一般选择（）作为 3D 匹配的模板。

9

AGV 总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括（）电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

10

AGV 的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

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