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机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是位置和( )。
发布于 2021-04-19 23:45:44
【单选题】
A 关节;
B 姿态;
C 焊QIANG;
D 工具坐标系;
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星辰
2023-04-19
天空黑暗到一定程度,星辰就会熠熠生辉。
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1
( )是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。
2
机器人操作系统 ROS 的全称是( )。
3
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4
随着( )、CPU 与 DSP 等硬件与图像处理技术的飞速发展,计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用,从而产生了机器视觉。
5
工业相机是将光辐射转变成( )信号的设备,通常包括光电转换、外围电路、图像输出接口等部件。
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针对特征较少且约束较少的情况,一般选择( )作为 3D 匹配的模板。
7
AGV 总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
8
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数字孪生技术又称为数字双胞胎,是一种实体空间和虚拟空间的( )映射关系。
10
数字孪生技术在机器人行业的应用不包括( )。
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