在正常监控模式、区间作业模式（区间作业进入、区间作业返回、区间作业防碰）、调车模式（牵引、推进），当轨道车速度大于（ ）时，启动警醒控制，达到报警间隔时间，开始声光报警，司机按压手动按钮或踩踏应答踏板，GYK解除报警，并按报警间隔时间重置报警计时器。当在报警时间内，如果有工况手柄位变化或列车管压力6s变化超过50kPa或GYK有按键输入，GYK将重置报警计时器。