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机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？

发布于 2021-09-09 02:03:44

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B.确定动力源和传动方式
C.3D建模，完成结构设计和材料选择
D.运动学建模与控制

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十有八.九? 2021-09-09

积极乐观才是生活最高级的乐感?

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安娜尔

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