继续教育

机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？

发布于 2021-09-09 02:03:44

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B.确定动力源和传动方式
C.3D建模，完成结构设计和材料选择
D.运动学建模与控制

关注者

0

被浏览

63

十有八.九? 2021-09-09

积极乐观才是生活最高级的乐感?

此回答被采纳为最佳答案，开通VIP会员可查看

1 个回答

撰写答案

请登录后再发布答案，点击登录

关于作者

安娜尔

如果你相信自己，你可以做任何事。

提问

回答

971

被采纳

892

关注TA

发私信

相关问题

1

掘进巷道迎脸防护范围:高度为巷顶至底板煤岩面以上（），宽度为巷道全宽。

2

一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点包括：

3

掘进巷道迎脸严禁留伞檐，以铅垂线为标准，严禁后仰，顶部超前底部距离应不小于（），具体在作业规程中规定。

4

ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

5

掘进工作面应急材料存放地点：U型棚及其构件可分采区集中堆放，并指定队伍管理；其它材料距拨门口不大于（）。

6

一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：

7

井巷拆刷架施工多茬作业时，每茬必须保证有一个安全退路；相向施工的，要在相距（）前，必须停止一个工作面的作业。

8

设计移动机器人进行电机选型的时候，一般以下因素需要考虑：

9

增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。

10

巷道刷扩期间，要在前后10m外安设警戒；在有电机车运行的巷道内刷扩期间，前后（）外安设警戒。如需通车、行人，必须经现场带班人员同意并确认茬口安全后，方可通行。

发布
问题

手机
浏览

扫码手机浏览

在线
客服