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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

发布于 2021-09-09 02:03:43

A.RVIZ
B.rqt_bag
C.rqt_plot
D.rqt_graph

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Yook 2021-09-09

这家伙很懒，什么也没写！

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岩巷施工采用台阶法施工时，上台阶或上分层高度一般控制在2.8m以内，最高不超过（），在作业规程中明确。

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下列哪一项不是ROSMaster的功能

3

掘进巷道迎脸防护范围:高度为巷顶至底板煤岩面以上（），宽度为巷道全宽。

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一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点包括：

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一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：

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井巷拆刷架施工多茬作业时，每茬必须保证有一个安全退路；相向施工的，要在相距（）前，必须停止一个工作面的作业。

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设计移动机器人进行电机选型的时候，一般以下因素需要考虑：

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