ATO模式下的保持制动施加：当检测到列车静止且ATO无牵引命令，ATO将通过RS485向网络发出“保持制动请求”信号。制动系统接收到网络发出的“保持制动请求”信号后将施加保持制动，若制动系统检测到零速（ ）后仍未收到该信号，制动系统将自动施加保持制动。