我们使用二进制的位数来表示编码器的分辩率，对于17位分辩率的编码器（17位二进制换算成 十进制最大是131072，也就是说将电机主机一圈360度分成131072份，每一份是0.002747度。 对于绝对式（ABS式编码器来说用输出0～131071之间的数字来表示电机主轴现在所处的角度。 如果ABS编码器输出的数字是32768，则表示电机主轴现在所处的角度是（ ）。