我们使用二进制的位数来表示编码器的分辩率，对于17位分辩率的编码器（17位二进制换算成 十进制最大是131072)，也就是说将电机主机一圈360度分成131072份，每一份是0.002747度。 对于相对式（INC式编码器来说电机主轴每转动0.002747度编码器就输出一个脉冲，如果INC 编码器输出的脉冲个数是32768个，电机转过的角度是（ ）。