在自动系统中一般可以分为开环控制和闭环控制，介于两者之间的为半闭环控制。 对于伺服电机来说，其最根本的特点就是在电机主轴上安装了（ ），可以实时向 伺服电机的驱动器反馈电机主轴转过的角度。